ב-7 באוקטובר 1571 נערך קרב לפנטו בין האימפריה העות'מאנית ל"ליגה הקדושה" שכללה את ספרד ומדינות באיטליה. צי הליגה הקדושה הביס את הצי העות'מאני באופן מכריע, אבל בגלל התפרקותה מעט לאחר מכן הניצחון לא נוצל להסגת כחות האימפריה העות'מאנית. עם זאת, הקרב עצר את התפשטות העות'מאנים מערבה ויש היסטוריונים הסבורים שאם לא היו מובסים בו היו יכולים לכבוש שטחים נרחבים הרבה יותר באירופה.
קרב לפנטו היה הקרב הימי הגדול האחרון שכל הספינות שהשתתפו בו הונעו במשוטים.
